授权公布号:CN107826414B
一种储存柜及用于移动储存柜的机器人
有效
申请
2017-12-11
申请公布
2018-03-23
授权
2023-09-22
预估到期
2037-12-11
| 申请号 | CN201711306451.8 |
| 申请日 | 2017-12-11 |
| 申请公布号 | CN107826414A |
| 申请公布日 | 2018-03-23 |
| 授权公布号 | CN107826414B |
| 授权公告日 | 2023-09-22 |
| 分类号 | B65D25/06;B65D25/24;B65D25/20;B25J11/00 |
| 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
| 申请人名称 | 上海诺亚木木机器人科技有限公司 |
| 申请人地址 | 上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室(上海市崇明工业园区) |
专利法律状态
2023-09-22
授权
状态信息
授权
2023-09-08
著录事项变更
状态信息
著录事项变更;IPC(主分类):B65D25/06;变更事项:申请人;变更前:上海智蕙医疗科技有限公司;变更后:上海智蕙林医疗科技有限公司;变更事项:地址;变更前:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室;变更后:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
2023-09-08
著录事项变更
状态信息
著录事项变更;IPC(主分类):B65D25/06;变更事项:申请人;变更前:上海木爷机器人技术有限公司;变更后:上海木木机器人技术有限公司;变更事项:地址;变更前:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室;变更后:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
2023-09-08
著录事项变更
状态信息
著录事项变更;IPC(主分类):B65D25/06;变更事项:申请人;变更前:上海智蕙林医疗科技有限公司;变更后:上海诺亚木木机器人科技有限公司;变更事项:地址;变更前:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室;变更后:202150 上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室(上海市崇明工业园区)
2018-04-17
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B65D25/06;申请日:20171211
2018-03-23
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人,储存柜包括柜体,柜体的底部设有底板,部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘,主体设置在底盘的一端,主体中设有控制板,底盘的底部设有滑轮,底盘中设有顶升装置,滑轮和顶升装置的驱动机构均与主体中的控制板电连接,顶升装置的输出端设有升降板,主体上设有卡钩,卡钩与卡槽配合,当顶升装置驱动升降板顶升到预设位置时,卡钩插入至储存柜中的卡槽中,卡钩对储存柜进行竖直、水平方向的限位。本发明的储存柜可单独使用,机器人可自动运输储存柜,机器人和储存柜之间连接配合稳固,在机器人的运输过程中,储存柜不易脱落,还可有效防止被盗。


