本实用新型属于物流机械领域，涉及一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨、下导轨工字钢、货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体；立柱天轨为门字形结构，与下端设置的下导轨工字钢组成堆垛机的框架；水平从动行走箱体通过卡槽安装在下导轨工字钢上，沿下导轨工字钢水平滑动；升降机构底端螺接在水平从动行走箱体上端，顶端与立柱天轨上端连接；货叉伸缩机构安装在升降机构一侧，带动货叉伸缩机构上下运行，实现货物运送。本实用新型采用货叉伸缩机构的传感器检测到货物的位置，由货叉抓取货物通过水平和竖直方向的滑动对货物进行运送，传感器的检测和限位作用实现了出库入库的自动化。