本实用新型属于机器人领域，涉及一种三轴快速分拣机器人系统，包括模块化框架、传送带组件、并联机器人和视觉系统；传送带组件穿过模块化框架的床身内部，位于并联机器人下方，通过支撑杆固定于模块化框架上；视觉系统螺接于并联机器人的静平台下端，用于采集传送带上待分拣物件的位置信息，提供给并联机器人，实现待分拣物件的精确分拣。本实用新型中并联机器人的三个支路均由两个连杆构成，呈现平行四边形状态，能够降低单杆的负载受力，提高系统有效分拣载荷，且运动连杆具有机械限位装置，保护连杆不被损坏。并联机器人能随时拆卸和安装。多分拣系统的串联组合，可大大提高分拣效率，模块化设计可快速实现生产线的组装与拆卸。