本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种高精度多功能直角坐标机器人。该装置包括底盘、三自由度移动平台和工作装置；底盘为平板结构，用于承载其他部件；三自由度移动平台固定在底盘上，三条导轨垂直安装，通过运动控制算法实现三自由度移动，相比于普通直角坐标机器人定位效果好，精度高，可以独立完成要求精准，复杂的任务。本实用新型采用模块化设计，每个模块单独成为一个系统，可以独立控制，使得加工、装配和维修更加方便，更适合多种工况的使用，机器人的稳定性更高；驱动系统、控制系统集成在机器人内部，整体结构紧凑。