本实用新型属于多机器人协同作业领域，涉及一种异构多机器人协同作业教育实训系统，包括物料上料工作台、直角坐标机器人、包装盒上料工作台、传输带、实验控制系统平台、码垛工作台、多关节工业机器人、装配工作台、上盖放置工作台和并联机器人。传输带为带式传输带，一端为上料端，另一端为下料端；直角坐标机器人位于传输带的上料端，具有三自由度；实验控制系统平台，位于包装盒上料工作台左侧，传输带中部旁侧，设有触摸屏控制显示器，用于控制直角坐标机器人、多关节工业机器人和并联机器人的拾取动作速度和拾取起始点。本实用新型采用多个机器人协同工作，实现了工件的传输、装配和码垛，结构紧凑，适用于自动化加工生产线。