本实用新型公开了一种四自由度串联型运动模拟平台，包括：中间底座、偏航回转关节、起伏回转关节、翻滚回转关节、俯仰回转关节和运动模拟舱；所述的运动模拟舱设置于俯仰回转关节内，能够实现俯仰运动；所述的俯仰回转关节设置于翻滚回转关节架体前端，使俯仰回转关节能够实现翻转运动；所述翻滚回转关节设置于起伏回转关节端部。本实用新型所述的四自由度串联型运动模拟平台，具有结构简单、易于控制、运动空间大、能够实现大范围转动和通用型较强等特点，适用于模拟飞行设备、坦克、舰船、汽车等的加减速、转弯、俯仰、翻滚等动作，也可适用于其他电影院、科技体验馆等娱乐产业领域。