本实用新型属于立体仓库技术领域，涉及一种自动化立体仓库，包括货架、货叉伸缩机构、升降组装机构、水平从动行走箱体、传送机构、立柱天轨和下导轨工字钢。传送机构位于货架的两侧，采用皮带传动，实现货物的传输；立柱天轨为门字形框架，上端与货架固定连接，下端设置下导轨工字钢；水平从动行走箱体通过卡槽安装在下导轨工字钢上，沿下导轨工字钢水平滑动；升降组装机构螺接在水平从动行走箱体上；货叉伸缩机构安装在升降组装机构一侧，带动货叉伸缩机构运行，实现货物运送。本实用新型传感器检测到货物的位置，由货叉抓取货物放置在货架上，实现自动化的入库存储，从货架上取出货物放置在皮带上，将货物传送到运货车上，实现货物的自动化出库。