一种全向移动机器人误差补偿方法，属于移动机器人技术领域。首先，建立三轮全向移动机器人的运动学模型，其次，通过离散的方法计算机器人里程计信息；然后，在消除干扰项的情况下，通过多元线性回归的最小二乘法进行参数估计，得出标定后的运动学参数公式；最后，通过视觉传感器进行位姿识别，利用三轮全向移动机器人进行了多次实验，将视觉识别结果识别代入得到的公式中，计算获得机器人运动学参数的估计值。与直接将运动学乘以系数的方法相比，本方法没有考虑运动方程中未知参数之间的关系，并且所获得的运动方程可以更准确地描述实际运动机器人运动，通过运动学标定，机器人的里程计精度得到明显提升。