一种欠驱动的仿人灵巧手_专利查询-品牌网

公司信息专利信息

授权公布号：CN105666518B

一种欠驱动的仿人灵巧手

有效

申请

2016-03-18

申请公布

2016-06-15

授权

2017-11-03

预估到期

2036-03-18

申请号	CN201610161768.6
申请日	2016-03-18
申请公布号	CN105666518A
申请公布日	2016-06-15
授权公布号	CN105666518B
授权公告日	2017-11-03
分类号	B25J15/10;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	大连大华中天科技有限公司
申请人地址	辽宁省大连高新区火炬路32A号B座10层1004室

专利法律状态

2018-04-03 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移IPC(主分类):B25J 15/10登记生效日:20180314变更前专利权人:杜宇地址:116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号变更后专利权人:大连大华中天科技有限公司地址:116024 辽宁省大连高新区火炬路32A号B座10层1004室

2018-04-03 著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):B25J 15/10变更前发明人:杜宇发明人:温礼刚发明人:丛明变更后发明人:杜宇发明人:温礼刚

2017-11-03 授权

状态信息

授权

2016-07-13 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/10申请日:20160318

2016-06-15 公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种欠驱动仿人灵巧手，该灵巧手由拇指、食指、中指、无名指、小指以及手掌组成。灵巧手五个手指相互独立，共有17个关节自由度，由12个微型电机驱动。除拇指有4个自由度以外，其余每个手指有3个自由度，且灵巧手整体可由电机驱动进行旋转。每个手指拥有两个耦合关节，拇指由三个微型电机驱动，其余四个手指均有两个微型电机驱动。本发明所述仿人灵巧手灵活度高，结构简单、紧凑，能有效实现不同大小、形状物体的自适应抓取。