本发明公开了一种机器人及控制方法、系统，该控制方法包括：接收控制指令；对所述控制指令进行解析，获得功能信息，其中，所述功能信息用于指示机器人需要执行的功能；判断所述功能信息是否满足飞行条件，如果是，则启动所述机器人的飞行系统，并控制所述机器人执行与所述功能信息相匹配的功能操作。由于该机器人具有飞行系统能够在空中飞行，并且能够通过飞行执行多种功能操作，满足了多种使用环境的需求，解决了机器人使用环境受限的问题。