本申请公开了一种家用机器人的充电底座装置，具体包括电接收器、整流变换模块、充电底座、电连接器和信号发射模块。电接收器与市电网络相连接，用于接收交流市电；整流变换模块与电接收器相连接，用于将交流市电转换为电压与家用机器人的充电电压相匹配的直流电；电连接器设置在充电底座的外部的预设位置，用于当家用机器人贴近充电底座时向家用机器人的充电接口输出直流电；信号发射模块设置在充电底座上，用于发射用于供家用机器人进行位置追踪的光信号。通过该充电底座装置，家用机器人可以在无需用户插接充电插头的情况下实现对其自身的充电，从而极大地方便了用户。