一种改变运动状态的控制方法及控制装置

授权公布号：CN107300918B

一种改变运动状态的控制方法及控制装置

有效

申请

2017-06-21

申请公布

2017-10-27

授权

2020-12-25

预估到期

2037-06-21

申请号	CN201710475651.X
申请日	2017-06-21
申请公布号	CN107300918A
申请公布日	2017-10-27
授权公布号	CN107300918B
授权公告日	2020-12-25
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

专利法律状态

2020-12-25 授权

状态信息

授权

2018-02-09 著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/02；专利申请号:201710475651X；变更事项:申请人；变更前:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更后:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:200233 上海市徐汇区桂平路680号(创业园)34号楼4楼F6室；变更后:201207 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

2017-11-24 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；专利申请号:201710475651X；申请日:20170621

2017-10-27 发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种改变运动状态的控制方法及控制装置，通过获取改变运动状态的触发指令，并根据获取到的所述触发指令，控制运动状态的改变，相较于现有技术通过加载与新的运动轨迹对应的控制程序才能实现改变机器人的当前运动轨迹的技术方案而言，本申请在需要改变机器人的运动状态时，只需要通过获取到的触发指令，即可控制机器人改变当前的运动状态。实现了灵活控制机器人改变运动状态的技术效果。