一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置

授权公布号：CN107009371B

一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置

有效

申请

2017-06-14

申请公布

2017-08-04

授权

2020-04-07

预估到期

2037-06-14

申请号	CN201710448214.9
申请日	2017-06-14
申请公布号	CN107009371A
申请公布日	2017-08-04
授权公布号	CN107009371B
授权公告日	2020-04-07
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请人地址	中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

专利法律状态

2020-04-07 授权

状态信息

授权

2018-01-05 著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J11/00；变更事项:申请人；变更前:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更后:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:200233 上海市徐汇区桂平路680号（创业园）34号楼4楼F6室；变更后:201207 中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

2017-08-29 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J11/00；申请日:20170614

2017-08-04 公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开的一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置，获取播放的音乐的波形，然后根据预设的波形与动作类别指令的对应关系，得到播放的音乐对应的动作类别指令，动作类别指令为多个基本动作指令的组合，根据动作类别指令，执行相应的舞蹈动作。机器人随着播放音乐的不同可以自主表演不同的舞蹈动作，实现机器人根据不同的音乐进行不同舞蹈动作表演，改善了用户体验。