一种投影方法、运动装置和机器人

授权公布号：CN107222731B

一种投影方法、运动装置和机器人

有效

申请

2017-07-07

申请公布

2017-09-29

授权

2019-03-15

预估到期

2037-07-07

申请号	CN201710552172.3
申请日	2017-07-07
申请公布号	CN107222731A
申请公布日	2017-09-29
授权公布号	CN107222731B
授权公告日	2019-03-15
分类号	H04N9/31
分类	电通信技术;
申请人名称	上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

专利法律状态

2019-03-15 授权

状态信息

授权

2018-02-09 著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):H04N9/31；变更事项:申请人；变更前:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更后:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:200233 上海市徐汇区桂平路680号（创业园）34号楼4楼F6室；变更后:201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

2017-10-27 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04N9/31；申请日:20170707

2017-09-29 公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种投影方法、运动装置和机器人。方法包括：控制投影单元投放第一图像；控制摄像单元获取第一图像；当第一图像中颜色区域内的边缘信息不大于预设阈值时，确定第一图像为目标图像，检测目标图像中包含的至少一条直线；确定各直线间的位置关系，以得到各直线构成的四边形；当四边形的比例与目标图像的比例相同，则控制投影单元投放第三图像；控制摄像单元获取第三图像；检测第三图像的清晰度；依据清晰度，控制第二驱动单元驱动移动单元远离或靠近第三图像所在平面。本申请不仅能够自动调整焦距，还能够自动调整投影仪的俯仰倾斜角度以及自动调节投影仪到银幕的距离，智能化水平大大提高。