一种检测障碍物的方法及装置

授权公布号：CN107515428B

一种检测障碍物的方法及装置

有效

申请

2016-06-15

申请公布

2017-12-26

授权

2021-04-30

预估到期

2036-06-15

申请号	CN201610422865.6
申请日	2016-06-15
申请公布号	CN107515428A
申请公布日	2017-12-26
授权公布号	CN107515428B
授权公告日	2021-04-30
分类号	G01V9/00
分类	测量；测试;
申请人名称	上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

专利法律状态

2021-04-30 授权

状态信息

授权

2019-09-24 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01V9/00；专利申请号:2016104228656；申请日:20160615

2018-01-12 著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01V9/00；专利申请号:2016104228656；变更事项:申请人；变更前:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更后:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:200233 上海市徐汇区桂平路481号(桂中园)18号楼4楼F21-22室；变更后:201207 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

2017-12-26 发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例公开了一种检测障碍物的方法及装置，适用于机器人技术领域。所述方法包括：通过码盘检测当前滚轮的实际速度；通过驱动滚轮的驱动电流和上一时刻的理论速度确定当前滚轮的理论速度；通过比较所述实际速度与理论速度确定是否碰到障碍物。利用本申请实施例，可以实现对障碍物的有效检测。