本发明提供一种受控机器人、遥控设备、机器人系统及其控制方法。根据所述方法，所述遥控设备将获取自用户的操作信息转换成相应的指令，并发送至所述受控机器人，其中，所述指令包括以下任一种：启动指令、移动指令和停止指令；所述受控机器人基于获取自所述遥控设备的启动指令，将所摄取的视频数据流发送至所述遥控设备，并由所述遥控设备予以播放；所述受控机器人基于来自所述遥控设备的包含移动速度和行驶方向的移动指令进行移动、或者基于所述遥控设备的停止指令停止移动。本发明通过远程遥控机器人移动，实现用户能远程的、即时的巡查家中/厂房的巡视。