本申请公开了一种家用机器人的成本回收控制方法和装置，应用于家用机器人的后台服务器，家用机器人仅具有基本功能，该方法和装置具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户推送广告信息；接收家用机器人对用户获取广告信息的监管信息；如果监管信息表明用户真实有效获取广告信息，向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时向用户推送广告信息，可以根据广告信息的推送数量和效果向广告信息的发布者收取相应的费用，从而可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，进而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务。