本发明提供一种受控机器人、遥控设备、机器人系统及所适用的方法。根据所述机器人系统，所述受控机器人包括：第一通信单元，用于获取包含目的地信息、目标物体和控制信息的控制指令；移动单元，用于按照预学习得到的地图，确定当前位置至所述目的地信息的路径信息，基于所述路径信息移动至相应的目的地，并输出到达目的地信息；第一遥控单元，用于在接收到所述到达目的地的信息时，按照所述控制信息向所述目标物体发出控制信号。所述遥控设备包括：第二遥控单元，用于将来自一选项界面中的目的地信息、目标物体和控制信息封装在控制指令；第二通信单元，用于将所述控制指令发送至所述受控机器人。本发明能够解决智能家居系统中现有电器设备不便于智能控制的问题。