本实用新型公开了一种摇杆控制机器人，该机器人包括视频监控模块、摇杆和服务器；机器人通过局域网或者互联网的方式与服务端建立通讯连接；机器人的视频监控模块获取环境视频信息，并发送给服务端；服务端显示接收到的环境视频信息，可接收到摇杆的不同控制数据，并发送给机器人；机器人根据控制指令执行相应的动作。可实时监控机器人的视频监控模块视力范围内的所有图像，摇杆远程操控机器人的行为，不仅能够实现监控，还能根据实际的情况控制机器人执行相关动作，真正实现了监控智能化，具有广阔的市场前景。