本发明公开一种适用于大功率充电设备的充电桩，包括：缓冲座、支架、用于连接机器人电池正负极的两个铜柱和由一系列弹簧和螺杆组成的自适应调节机构。该充电桩采用铜柱与簧片采用插入的方式，铜柱与簧片包裹式接触，能够增大接触面积，减小电阻，适合对大功率大电流充电设备进行；通过自适应调节机构能够使铜柱全方位平移和小角度转动，从而对充电设备导航误差容错，方便充电设备与充电桩对接，使充电设备更容易接触上充电桩。同时设置具有前后缓冲作用的缓冲座，能够缓冲充电对接时带来的冲击。