本申请公开了一种图像区域划分方法，涉及图像处理领域，通过获取机器人扫描得到的待划分原始图像，对待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像，其中待划分中间图像包括至少两个初始区域，获取每一个初始区域的核心位置，根据核心位置对待划分图像进行划分处理，得到目标图像，能够对图像进行划分，提高图像的辨识度，有利于用户对房间各个区域的识别。