本发明公开了一种扫地机器人地图的生成方法，包括：终端或云端接收来自扫地机器人的通讯模组对第一校准扫地记录图进行转换处理形成的第二校准扫地记录图。第二校准扫地记录图所占存储空间的大小小于第一校准扫地记录图。终端或云端将第二校准扫地记录图进行处理，使其中的已扫区域的轮廓凸显出来，得到展示记录图以进行显示。本发明还涉及扫地机器人的控制方法，包括接收用户在显示出来的凸显轮廓的图上的操作指示，形成操作指令以对扫地机器人进行控制。本发明还涉及一种可执行所述控制方法的终端。如此，用户便可看到扫地机器人所处的当前清扫区域的被凸显出来的轮廓，也就可在凸显轮廓的图上操作。