本发明提供一种扫地机器人的终端地图构建方法、终端设备及清扫系统，方法包括：获取扫地机器人的信息，包括：扫地机器人的位置信息、待清洁区域的轮廓信息以及轮廓内地板的纹理信息、待清洁区域的障碍物的信息；对获取的信息进行处理以将获取的信息分配到各个图层，图层包括背景层、灰尘层、清扫轨迹层；实时获取所述扫地机器人的清扫轨迹并动态更新所述图层；根据图层呈现出所述扫地机器人的终端地图。不仅显示扫地机器人的清扫轨迹，而且显示扫地机器人的清扫区域、未清扫区域以及背景层的信息，更接近于扫地机器人的工作环境，用户能够清楚获得扫地机器人的工作状况；更进一步，有利于用户对扫地机器人接下来的工作进行规划。