本发明提供一种地图数据传输方法和装置，方法包括：获取实时的地图数据并存储在WiFi模组的缓存区域，缓存区域包括易失性缓存区域和非易失性缓存区域；控制所述WiFi模组将所述实时的地图数据发送至云端；获取当前位置的视觉图像或视频以及轨迹数据并判断所述实时的地图数据是否准确，若不准确则对所述实时的地图数据进行修正得到修正地图数据，所述修正地图数据存储在所述WiFi模组的缓存区域；控制所述WiFi模组将所述修正地图数据发送至所述云端。通过在WiFi模组上设置非易失性缓存区，改进数据的传输方式，确保终端获取完整、准确的地图。