本发明公开了一种扫地记录图的校准方法、扫地机器人及移动终端，扫地记录图的校准方法包括基本扫地记录图获取过程、校准扫地记录图获取过程和校正过程。利用来自扫地机器人视觉装置的校准扫地记录图对来自扫地机器人轨迹记录装置的基本扫地记录图进行校准，避免了因扫地机器人打滑或者碰到障碍物而造成的地图偏差，从而为后续扫地机器人精准控制创造了条件。由于第一扫地记录图和第一校准扫地记录图均进行了转换处理，形成的第二扫地记录图和第二校准扫地记录图分别小于第一扫地记录图和第一校准扫地记录图，这样就可以在扫地机器人的WiFi通讯模组上备份完整的第二扫地记录图和第二校准扫地记录图而无须对WiFi通讯模组的存储空间做太大的升级。