本发明涉及车辆的驻车机构，特别是涉及平衡两轮车的自动驻车机构。气动驻车机构，包括至少一个驻车支脚，还包括一具有储气罐的气泵，一与气泵的出气口连接的主气管；设置于主气管上的至少一个电磁阀；与电磁阀连接的多个分支气管；与分支气管连接的至少一个支脚气缸，支脚气缸具有与活塞连接的气缸推拉杆；以及一与所述电磁阀连接的控制器，控制器同时连接所述气泵；气缸推拉杆与所述驻车支脚连接。本发明驻车机构能够实现自动支撑于地面，可靠的实现车辆的放置。