本实用新型公开了一种自平衡电动两轮车的悬挂减震装置，由一对悬挂减震机构组成，该一对悬挂减震机构分别设置于车辆的基座的两侧。每一悬挂减震机构包括一对相互平行且相对设置的上连杆、一对相互平行且相对设置的下连杆、一上连杆支座和一气弹簧。一对上连杆分别位于上连杆支座的前侧和后侧，每一上连杆的杆身与该上连杆支座固定连接；一对上连杆与一对下连杆相互平行、且长度相等；该一对上连杆的一端以及一对下连杆的一端均铰接于基座，该一对上连杆的另一端和一对下连杆的另一端均铰接于与该一对上连杆处于基座同一侧的轮胎的轮毂上；气弹簧的下端与上连杆支座铰接，气弹簧的上端与基座铰接。本实用新型减震效果好，提高了车辆行驶的稳定性和舒适性。