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公司信息商标信息专利信息
授权公布号:CN206296927U
一种机械手吸盘架快速拆装结构
有效
申请
2016-12-09
申请公布
1970-01-01
授权
2017-07-04
预估到期
2026-12-09
申请号 CN201621354717.7
申请日 2016-12-09
授权公布号 CN206296927U
授权公告日 2017-07-04
分类号 B25J15/04
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 中山市汉德机器人有限公司
申请人地址 广东省中山市火炬开发区九沙路6号1幢一层

专利法律状态

2017-07-04 授权
状态信息
授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手吸盘架快速拆装结构,包括手臂机设置于手臂上的支撑架,支撑架内设有校正轴,该校正轴通过轴承座安装于支撑架上,该校正轴上设有与驱动单元连接的带轮,校正轴的端部安装有校正盘,校正盘上安装有抓板,且该抓板与校正盘间设有能够给抓板角度定位的定位机构,本实用新型在更换抓板时,预先可通过定位机构预定抓板的安装角度,再通过螺钉锁定,因而可以保证每块抓板在安装后都保持同一安装角度,避免安装角度不同导致抓取工件后工件的摆放位置不同。