本实用新型公开了一种机械手转盘机构，其特征在于：包括基座板及拖链，基座板上设有安装孔，安装孔中装有法兰盘，该法兰盘上装有减速机，法兰盘下装有与减速机连接的电机，所述减速机上装有可转动的力臂底板，力臂底板上装有导向盘，所述拖链盘绕于导向盘上，且拖链的一端固定于导向盘上，拖链的另一端固定于支架上。