本实用新型公开了一种机械手减速机前置结构，其特征在于：包括轴承盖、轴承座及与机械手臂连接的减速机座,减速机座内设有安装孔,安装孔壁上设有环形定位槽,减速机位于安装孔内,且通过环形定位槽支撑固定,带轮位于轴承盖及减速机间，带轮中装有连接轴，连接轴上端与轴承盖连接，且该连接轴下端与减速机的动力输入端连接,所述轴承座中装有校正轴，该校正轴的上端与减速机的动力输出端连接,该校正轴的下端装有校正盘,校正盘上装有吸盘架。