本实用新型公开了一种机械手翻转机构，本机械手翻转机构包括安装框体，安装框体上安装有电机、减速机及翻转主轴，所述电机与减速机连接，且所述减速机及翻转主轴间设有带动翻转主轴转动的传动机构，所述翻转主轴的端部安装有手臂托架，且翻转主轴通过若干轴承座支撑，通过上述结构，电机输出的扭矩能够得到放大而且本机械手的整体刚性强，可以适用于转运更大型的工件。