本实用新型公开一种防撞AGV车，包括车体、激光传感器、控制单元、防撞机构和驱动单元，车体包括主体、踏板和叉臂，踏板和叉臂分别设于主体的前后两侧，激光传感器分别设于主体左侧、右侧的底部，激光传感器用于构建一个检测区，并在检测到有障碍物进入检测区后输出第一防碰撞信号；防撞机构设于踏板和叉臂的边缘，用于在发生碰撞后输出第二防碰撞信号；防撞机构和激光传感器分别与控制单元电连接，控制单元与驱动单元电连接，当控制单元采集到第一防碰撞信号，控制驱动单元降低速度至V1，当控制单元采集到第二防碰撞信号，控制驱动单元降低速度至0，实现阶梯性降速防撞，提高防撞性能。