本实用新型公开一种无人驾驶叉车的运行状态指示系统及叉车，指示系统包括工控模块、主控模块、显示模块、警示模块、第一传感器集群和第二传感器集群，由服务端向工控模块下发任务数据，工控模块根据任务数据发送控制指令至主控模块，实现无人驾驶控制，主控模块将工作模式数据和第二传感器集群的工作状态数据打包发送至工控模块，工控模块联合其采集的第一传感器集群的工作状态数据，将任务数据、传感器工作状态数据和工作模式数据一起发送至显示模块，现场工作人员可通过显示模块直观看到叉车当前运行状态，且若叉车出现故障，显示模块可显示对应故障信息，并进行语音播报，故障定位快速，提高故障排查效率。