本实用新型公开一种安全指示系统及AGV运输车，指示灯模组高度可调和/或角度可调地安装于运输车，指示灯模组用于在运输车所处运行平面上投影指示光线，指示光线围成一个大于运输车在运行平面上正投影的开口或者封闭的指示区域，指示区域被配置为随着指示灯模组的安装高度和/或角度调整而调整；指示光线所围成的指示区域比运输车大，可以提醒工作人员注意安全，当工作人员位于此指示区域外，可有效避免发生安全事故，而且随着指示灯模组的安装高度调整，指示区域的面积也会发生变化，以此来适应当AGV运输车承载不同重量、不同体积货物或者处于不同运行速度状态下时，指示区域面积大小的调整，提高适用性。