本发明公开了一种传感器外参标定方法、装置以及电子设备。所述方法包括：控制目标设备执行外参标定运动操作；确定执行外参标定运动操作时目标设备上不同目标传感器对应的目标传感器速度变化量；其中不同目标传感器通过刚性连接搭载于目标设备；依据不同目标传感器对应的目标传感器速度变化量，对不同目标传感器进行外参标定。本申请技术方案借助不同传感器之间的速度变化情况进行外参标定，解决了因为部分传感器位置测量不容易所造成的外参标定难度大，以及可能因为位置测量不准确造成的外参标定误差大的问题。