本实用新型公开一种激光雷达抗震安装模块，安装于AGV的电气箱顶部，其特征在于，包括安装底座、支撑架、安装架和激光雷达，安装底座内嵌安装于电气箱顶部的容置空间，支撑架连接于安装底座上方，安装架通过至少三个非线性排列的螺栓组件与支撑架的顶部间隙配合，至少一部分的螺栓组件外套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别抵接支撑架的顶部与安装架，激光雷达连接于安装架。将激光雷达固定在安装架上，安装架与支撑架之间为弹性减震连接，支撑架通过安装底座与AGV的电气箱连接，从地面上传递上来的震动在经过安装架与支撑架之间的减震弹簧时得到衰减，以减轻激光雷达所承受的震动，提高结构连接的可靠性。