本实用新型公开了一种座垫采用悬臂支撑方式的轮椅，包括轮椅骨架和座垫，其特征在于，所述座垫采用悬臂支撑方式安装在所述轮椅骨架上；还包括一靠背，所述靠背通过一可锁紧在任一位置的铰接机构铰接在所述座垫与侧部竖轮椅骨架垂直方向的一侧，所述侧部竖轮椅骨架兼做轮椅一侧的扶手，在所述轮椅相对所述侧部竖轮椅骨架的另一侧设置有活动式扶手。本实实用新型具有结构简单、扩大轮椅乘坐者活动方便、方便轮椅乘坐者上下轮椅方便的优点。