本实用新型公开了一种扶手装置，其特征在于，包括：一扶手管，所述扶手管末端设置有扭簧安装机构，所述扭簧安装机构向内设置有扭簧；扶手安装杆，所述扶手安装杆上设置有扣板和与所述扣板相互接触或分离的档位螺丝；在需要转动扶手管时按压扣板，将所述扶手管向上抬起，将扶手管复位过程中扣板自动归位。本实用新型还公开了设置有扶手装置的轮椅。