本实用新型公开了一种轮椅用挂脚机构，其特征在于，包括：一弧形挂脚连接杆，所述弧形挂脚连接杆的一端安装有脚垫，所述弧形挂脚连接杆的另一端开设一安装孔；在轮椅的小轮座上依次通过相配合的脚架转轴和脚架轴将所述小轮座与所述弧形挂脚连接杆的安装孔相连，使得所述轮椅用挂脚机构绕所述安装孔旋转。本实用新型的轮椅用挂脚机构可以按需进行旋转操作，更便于使用和折叠。