本实用新型公开的一种轮椅的折叠式脚踏板机构，包括轮椅，所述轮椅具有一轮椅骨架和一脚踏板，其特征在于，在所述轮椅骨架的下部前侧设置有一脚踏板支撑横杆，在所述脚踏板支撑横杆上滑动配置有一对脚踏板支撑竖杆，在所述一对脚踏板支撑竖杆的前端铰接有所述脚踏板，所述脚踏板可以围绕其与一对脚踏板支撑竖杆的前端铰接点翻转。本实用新型中的脚踏板可以前后进行伸缩调节。以适合不同身高的人乘坐，提高乘坐的舒适性。同时在包装运输时，可以将脚踏板收折到轮椅骨架的内部，以较小轮椅的占用空间，方便收纳。同时可以缩小包装尺寸。