本实用新型涉及一种缓存罐取样装置，包括缓存罐、步进电机、步进驱动器、控制器、编码器、取样杯和设置在缓存罐上方的丝杠传动装置，所述控制器与步进驱动器相连通，所述步进驱动器与丝杠传动装置的步进电机相连通，所述取样杯设置在丝杠传动装置连接杆的下端，所述步进电机设定的步数n＝100，所述步进电机为20步/转时，所述取样杯到取样点距离为300mm，所述取样点距离极限点距离为18.75mm，所述控制器为西门子CPU224XPCN，所述控制器发射脉冲的频率为10000HZ。该缓存罐取样装置可以在控制器的控制下，再不要停机的情况下就可对缓存罐内的酱料、溶液或者混合料进行取样，自动化程度更高，操作更加简单，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。