一种摆杆牵引装置，包括牵引座和与牵引座可拆卸连接的摆杆，牵引座包括连接板与牵引板，连接板与牵引板之间通过两侧板固定连接；连接板上开设有开口部，牵引板上开设有固定孔和若干定位孔，若干定位孔的圆心均位于与固定孔的圆心之间等距的圆弧上；摆杆与牵引板之间通过插装于固定孔、定位孔内的固定销、定位销固定连接，摆杆的末端开设有牵引孔，牵引孔内插装有牵引销。本实用新型能够在满足后置动力输出轴动力输出要求的同时，实现牵引操作；本实用新型可使被牵引机具受力情况更加合理，转向阻力矩变小，保证拖拉机机组时刻处于最佳直线行驶状态，还能实现机具偏牵引，满足拖拉机机组更多工况的需求。