本实用新型公开了一种自走式喷杆喷雾机四轮同步转向机构，包括等轮距的前驱动桥和后驱动桥，前驱动桥设有第一左前转向摇臂和第一右前转向摇臂，第二左前转向摇臂和第二右前转向摇臂，后驱动桥设有第一左后转向摇臂和第一右后转向摇臂，第二左前转向摇臂、第二右前转向摇臂、第一左后转向摇臂和第一右后转向摇臂等长；前驱动桥和后驱动桥之间设有等长的左中间摇臂和右中间摇臂，左中间摇臂的两端设有与第二左前转向摇臂、第一左后转向摇臂之间铰接的转向纵拉杆，右中间摇臂的两端设有与第二右前转向摇臂、第一右后转向摇臂之间铰接的转向纵拉杆。该转向机构实现了四轮同步转向，减小了转弯半径，且前后轮转向重辙，对农作物的损坏少。