本实用新型公开了一种落地晾衣架的高度调节装置，包括晾衣架底座，所述晾衣架底座的表面与晾衣架下部筒身的下端表面固定连接，所述晾衣架下部筒身的上端表面与下部筒身固定轴承的内表面固定连接，所述下部筒身固定轴承的外表面与旋转筒身的下端固定连接，所述旋转筒身的表面与旋转把手螺纹连接，所述旋转筒身的上端与上部筒身固定轴承的外表面固定连接，所述上部筒身固定轴承的内表面与晾衣架上部筒身固定连接。该落地晾衣架的高度调节装置，通过上部筒身固定轴承、下部筒身固定轴承、旋转筒身、旋转把手和升降杆使上层支撑杆、上层挂衣杆、下层支撑杆和下层挂衣杆在晾晒过程中能升降，达到方便调节高度便于使用的效果。