本发明提供了一种目标实时跟踪方法，依据连续帧之间同一目标对象的交叠率彼此最高的判断来检测前后帧中的目标是否为同一个目标对象，即连续两帧之间，前一帧的目标对象p与后一帧的所有目标对象的交并比最大值对应目标对象q、且后一帧的目标对象q与前一帧的所有目标对象的交并比最大值对应目标对象为p时，可将前一帧中的目标对象p和后一帧中的目标对象q判定为同一目标对象。本发明提供的方法，可避免由于使用人为设定阈值带来的实验误差问题及因其导致的准确性低的缺陷，有效提升目标跟踪的准确性。