本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其公开了一种按摩椅的腿部按摩机构，包括支架、转动设置于支架的轴体、设置于支架的驱动电机、活动设置并与轴体配合的按摩头，支架设有用于容设使用者的腿部的容置槽，按摩头位于容置槽内；实际使用时，将支架安装在按摩椅的骨架上，使用者坐在按摩椅上，将使用者的腿部放置在容置槽内，然后驱动电机经由轴体驱动按摩头往复运动，往复运动的按摩头间歇性抵触容置槽内的腿部，从而实现对容置槽内的使用者的腿部进行自动按摩，相较于手动对腿部进行按摩，提升按摩效率，确保按摩质量。