本实用新型涉及按摩器械技术领域，特别涉及一种按摩椅脚部电动伸缩机构，包括腿部按摩组件、脚部按摩组件和电动伸缩机构，电动伸缩机构包括腿部支架和脚部活动架，脚部活动架滑动设置于腿部支架上；腿部按摩组件包括固定于腿部支架上的腿部主体；脚部按摩组件包括固定于脚部活动架上的脚部主体；脚部主体包括脚部固定支架以及固定设置于脚部固定支架上的按摩搁脚座，按摩搁脚座具有向上敞开的脚部容置腔，脚部容置腔内设有脚跟感应装置；脚部主体还设置有落地开关装置，落地开关装置中部设置有落地开关固定架，落地开关装置通过落地开关固定架固定于脚部固定支架后端的下方。本实用新型能够精确地控制脚部的伸缩量，满足不同腿长人员使用。