本实用新型公开了按摩椅足部立体扫描结构，包括侧边扫描机构和中央扫描机构，所述侧边扫描机构和中央扫描机构均由第一固定锁板、第二固定锁板和导向杆组成，所述第一固定锁板和第二固定锁板之间设置有导向杆，所述导向杆外侧分别套设有第一导向座和第二导向座，所述第一导向座和第二导向座内顶部均通过螺钉固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有滚轮且滚轮位于导向杆上端，所述第一导向座顶端一侧和底端一侧、所述第二导向座顶部两侧均通过螺钉固定安装有激光发射器。该新型能方便在安装较少的镜片的前提下实现对人员脚部进行立体扫描，有利于提升按摩效果，适合广泛推广使用。