本实用新型涉及按摩仪器技术领域，尤其涉及一种脚底按摩器，包括架体，架体的底部设置有按摩组件和用于驱动按摩组件工作的驱动机构，按摩组件包括脚掌按摩机构、脚心按摩机构和脚跟按摩机构，三个所述按摩机构并列设置，脚掌按摩机构包括两个结构相同的脚掌按摩轮和穿设于两个脚掌按摩轮的第一转轴；脚心按摩机构包括两个结构相同的脚心按摩轮和穿设于两个脚心按摩轮的第二转轴；脚跟按摩机构包括两个结构相同的脚跟按摩轮和穿设于两个脚跟按摩轮的第三转轴；第二转轴分别与第一转轴、第三转轴传动连接；脚掌按摩轮、脚心按摩轮和脚跟按摩轮均设置有按摩凸块，本实用新型能够实现对脚底进行推拿式按摩，按摩效果更具人性化，结构紧凑、实用性强。