本实用新型涉及脚部按摩技术领域，尤其公开了一种用于按摩椅的脚部按摩机构，包括支架，支架设置有用于容设使用者的脚部的容置腔；还包括设置于支架的脚部按摩组件、感应器及驱动组件，脚部按摩组件活动设置于支架并位于容置腔内；当需要对使用者的脚部按摩时，使用者坐在按摩椅上，将脚部放入容置腔内，然后驱动组件驱动脚部按摩组件朝远离感应器的方向移动到最大行程，之后驱动组件驱动脚部按摩组件靠近感应器移动，直至脚部按摩组件所承载的脚部触发感应器，脚部按摩组件停止移动，随后脚部按摩组件启动对使用者的脚部进行按摩，使得脚部按摩组件可以根据不同身高的使用者进行脚部按摩，提升使用者的体验度。